2026年8月13日，第五届滴水湖中国RISC-V产业论坛在上海滴水湖洲际酒店成功举办。

深圳格见半导体有限公司市场总监卢兴强受邀出席，并向大家推介了公司基于RISCV开发和自研指令集的DSP新品——GS32MT8800。

图 | 深圳格见半导体有限公司市场总监卢兴强

格见半导体成立四年，目前产品线覆盖数字电源、服务器电源、高铁轨交等领域，机器人是近一年才开始批量出货的新方向。

两个400MHz核，电流环跑到500ns以内

GS32MT8800用了格见自研的DSP300核心，在N900基础核上做了定制和优化，双核各400MHz。

实测里比较直观的数据是电流环响应——电机控制领域的人都知道这个指标的重要性，目前这颗芯片可以做到500ns以内的环路控制。

对此，卢兴强给出了一个对比参照：在同等条件下，GS32MT8800的环路性能大概能做到市面上同类芯片的1.5到2倍。实际处理能力换算下来，大致相当于ARM核跑到1.6GHz的水平。

单颗芯片控制25个自由度，解决的是空间问题

灵巧手是现在人形机器人里比较典型的应用场景。一个手22到25个自由度，传统做法用三颗甚至更多芯片协同控制，带来的问题是：通信线束多、协同性差、控制板占空间。机器人关节内部本身就很挤，再塞几块板子进去，要么重量超，要么体积放不下。

所以，GS32MT8800的做法是把25个自由度以内的控制全部收敛到一颗芯片里，靠的是芯片内部的可扩展架构和足够多的编码器接口资源。

卢兴强指出，单颗芯片处理所有关节的采样、计算和下发，不仅可以省掉芯片间通信的延迟，还能省掉线束和板面积。目前这个集成度在已公开的方案里算比较高的。

100MHz跑出200MHz的效果，靠的是砍延时

主频堆起来不等于控制实时性好，这是做电机控制的共识。

对此，卢兴强透露，GS32MT8800主要优化的不是算力，而是整个链路的延时——从电流采样到环路计算再到控制参数下发，传统方式里软硬交互占掉了很大一块时间。

格见在这颗芯片上做的是采样后处理、计算和控制参数下发的流水化处理，减少中间握手和等待。最终结果是，同样100MHz的主频，实际控制表现能接近竞品200MHz的水平。这个差异在100kHz控制频率的场景下会比较明显，而100kHz目前基本覆盖了人形机器人未来两三年对动态响应的需求。

工具链和算法库自己搭，客户直接拿去做评估

RISC-V的通用生态还在慢慢起来，格见的选择是自研全套工具链，从数学库、操作系统封装到调试仿真和量产烧录都自己覆盖。针对机器人应用，他们同步提供单轴伺服、多轴协作臂和灵巧手的参考方案，硬件底板和算法库一起给出去，客户可以直接上板跑评估。

目前GS32MT8800已经出货的客户集中在人形关节伺服、协作机器人多轴控制、AGV底盘和灵巧手这几个方向。

格见市场端反馈表示，当前客户提得最多的问题不是性能够不够，而是什么时候能拿到更多样片和更成熟的参考代码。

 

来源: 与非网，作者: 夏珍，原文链接: https://www.eefocus.com/article/2068444.html

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